正圈中两脚的动作，收肘之后转腰蹬前脚跟，找到前胯跟前脚跟的一根棍儿，前脚尖向鼻子拉，掤住一根棍儿，前脚后跟着地转前脚尖不能丢，转的时候力通过前脚跟压到地下去。出手时蹬后脚后脚尖碾，找到后脚根跟后胯的一根棍儿。

正圈收肘转腰转的时候力一直在脚后跟上，脖子下面胸和前脚后跟是一体的死死的一根棍儿一起转。走一个位置全身死死的一起走，里面紧紧的封住。
僵劲最重要，像剪刀一样，刀片非常硬但转的非常顺溜。这个动作在套路中最明显的是下掩手锤之后到双推手之间的左转身动作。
力是怎么来的，有一百块钢一块一块连在一起焊成了一个金字塔，同时变成一块成了力。身体如果是一百块儿钢，身体可以一下子散了，一下子连成了一块儿。也可以同时变成两块儿，可以同时不变成三块儿，任意的组合。
转时不能散了，腰不弯脚顶在脚后跟，头顶死，头到脚后跟一根，叫头顶悬。就是旋转门的中轴。拦擦衣的出腿就是这么出的，脚跟拉紧出腿。
腰是一个外形，练的是丹田，两跨开了才能控制丹田。用丹田打套路，所有的东西都合到丹田上。
练内家拳就是要在不改变外形结构的情况下变大了，一晃就是变形。