对所有的动作，道理可能都一样，但是通过练习正圈的出手体会到的。

自转才能推动自转，是三个齿轮的自转。后腿是一个齿轮，通过后胯和躯干啮合，前手臂是一个齿轮，通过前肩和躯干啮合，力量来源于胯缝和肩缝的搓。前臂和手公转产生的位移是后脚脚底蹬出来的。
转和直，转是自转的部分，直是前手和后脚的对开，是公转的部分。自转的启动点在后胯（定住前胯的前提下），公转的启动点在脚底。自转在自己的身体上，公转要自己的身体和外面发生关系，才能保证间接力。

陈式太极拳实用拳法之出手-图片来自拳友

上图后腿的螺旋，有钻头往脚底下钻的感觉，表达往下蹬的意识明显，但是劲路来说缠丝的方向应该相反如下图。

John Hudson 手绘人身缠丝图。缠丝劲是一种结构力加很小的动态力。是两种力合成的所以产生的力超出常人能及。又叫太极内劲。