上下这个概念对相对地面说的。相对地面最直接的是脚。脚和地面的关系在普通的意义上说是没法改变的。他们两者之间要发生改变性的变化要不脚是海绵的就是地是海绵的。但这两者，我们都知道，都是在练太极拳这个环境下不行的。

脚上的踝关节是灵活可以变化的，但是我们也都知道要传导力，用力是不行的，所以我们一定要竖踝，也就是说，踝关节不能动。

剩下的唯一的选择就是膝盖了。

膝盖是可以走上下的。对身体有益和害两种。

避免害处，膝盖在斜下的时候要掌握好度！

这个度要靠胯来调！

参考：
下图描述膝走上下的原理。

怎么看这个动图：

1. 倒过来看。 底下的栓是脚。只走直上直下。动作幅度极小。
2. 继续倒着看。上面的横杠是胯部位。这里固定住了。人体的胯练开后是可以转的。
3. 继续倒着看。动作只做一点，不要完成一个圆。