主要动作是主要的、主体的动作，限定动作是附加要求。举例来说，曹操下令发兵宛城，大军行军，这是主要动作。同时又命令大小将校凡过麦田不许践踏，这是限定动作。再比如，工人按照建筑师的图纸建造大楼，这是主要动作，同时又要符合安全指标，这是限定动作。

在我们拳里，我们总是要做出来主要动作，还要做出来限定动作。这是陈老师一直适用的教学思路，也是他要传递给我们的练习步骤。首先要做“主要动作”，比如转腰、蹲下、伸手、收肘，等等，非常清晰明确地做出要求的动作出来。然后再加上限定动作，在我们拳里限定动作基本就两种，一个是外面加一个外壳不许打破（轨道也是壳），只能在壳里动作，第二个是加一个“心”（或者说轴），心不能动、轴不可破。其实这两个要求本质是一样的只是在体现在内外上不同表现。

我们以转腰为例，结合“平转胯-陈中华练功20211109″在线视频购买这个视频里老师的动作来说。转腰是这里的主要动作，腰这一圈要明显的转起来，看衣服的排扣非常清楚。限定动作有两个，一是躯干竖轴在转腰中出来了、稳定而清晰，二是膝盖不动（外壳固定），小腿是桩入地不动。

主要动作和限定动作，是我们练拳学拳的阶段，是为了学拳练拳而要经过的阶段，而要赋予的概念，它们都不是真实的动作。真实的动作是胯里做了“错”“、开”和“伸”。

错是拧杯盖的错，杯子不动杯盖拧下来。错和碾是同类，一个错开了一个没表现出错开，实质是同样的；开是角度变大了，开口三角的开、开腋窝、开胯底、填前跨等，都是开角；伸是拔长、拉长。错、开和伸，是发生在关节里的、真实的动作，是功，是需要长久练习得到的。再看上述视频老师的动作，是胯关节里发生了错、开和伸，转腰、立轴、定膝都是真实动作带来的结果。

真实动作（错、开和伸）我们把它放在最核心，则转腰、立轴、定膝都在第二圈上，收肘出手都在第三圈上。外层都是基于内层的、是结果性的、被动发生的。

错、开和伸，都是“分”的一种表现，都是分。主要动作是可用的、有用的，为了用而做的。限定动作是为了补洞治病，“不让对方抓住我的漏洞和毛病而攻击我”而做的。主要动作和限定动作很多时候是初看起来是矛盾的，关节里能“分”了才能同时达到两者的要求，实现做出来的动作都是有用而无病。

通过这一课《陈旭一路精讲-20230202》，“压住丹田往下钻、不要往上走”这个要求，是要把扭转集中到胯关节上，我做错的动作，是扭转的范围太大了（从腰到胸到肩），通过从丹田压住、把腿向下钻，把“扭转”这个动作的范围压缩到胯关节上，腰之上（丹田往上）不再参与、只是坐落在腰上跟随腰。让胯更开。这里的胯是错、伸、开，都要有。实践中这个练习非常疼。