做功是说“起作用”。腿有被拖拉着的腿，有看起来起作用的腿，有真正起作用的腿。

人们做前进后退，实际不是腿做到的，是靠“倾斜”做到的。欲向前进就向前倾一点、对方就感觉到向前的压力，欲向后退就往后倾一点、对方就感觉到向后的拉力。人并没有真正的向前的力，只是通过前身体的倾斜、把体重的一部分压到对方身上（或推或拉），腿只是支撑着体重，这就是“看起来起作用的腿”。

身体随着倾斜、对方如果抗不住，脚步就跟随着倾斜的身体发生移动，这是“被拖拉着的腿”。它只是被身体拖着走。

真正起作用的腿，是和身体分开、反向分离的。如同火箭喷射出来燃烧物和热量使得火箭前进，船桨拨水、船篙撑地使得船前进，我们的腿是要从身体里拔出来的。脚底和地面有一个看不见的“搓”。搓出来了就没用了，正因为搓了又没动，它才有作用。