膝盖三心法：定膝（腿弓的一个训练环节：膝关节内外侧分阴阳，外侧定、内侧开）、空膝（委中一圈之下的小腿向脚下、委中之上的大腿向臀部、重起轻落（膝后委中垂直向脚跟与臀部连线走劲）。与两膝有关的步法：两膝之间有根棍（圆裆的练法、上步跟步、螃蟹步，都要有这个棍棍。），与两膝有关的术语：小腿，四直，拧麻花，入地三尺；大腿：变短、支点在下面。